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腿式機(jī)器人臺階行進(jìn)能力測試儀 測試方法
腿式機(jī)器人臺階行進(jìn)能力測試儀 測試方法
腿式機(jī)器人臺階行進(jìn)能力測試儀
?一、儀器介紹
匹配標(biāo)準(zhǔn) 11.2 試驗(yàn)場地結(jié)構(gòu)尺寸、臺面摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗(yàn)方案（上行極限高度試驗(yàn)、固定高度重復(fù)性通行試驗(yàn)），適用于雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機(jī)器人臺階通行性能型式檢驗(yàn)。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 11 章 臺階行進(jìn)能力。
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項(xiàng)? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | PLC+Windows系統(tǒng) |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦 |
臺階級數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) 10 級 |
每層臺階長度Ls | 300mm |
臺階寬度W | 1000mm |
臺階高度調(diào)節(jié)范圍H | 0～300mm |
低端起步平臺長度 Lb | ≥1200mm，滿足機(jī)器人穩(wěn)定起步站立空間 |
gao端終止平臺長度 Lt | ≥1200mm，保障機(jī)器人登頂后完整站穩(wěn)姿態(tài)判定 |
平臺與臺階銜接 | 無縫拼接，臺面平面度≤0.8mm/m，無高低臺階落差 |
升降同步控制 | 整機(jī)所有臺階同步等高升降，無高低差、無傾斜偏差 |
計(jì)時(shí)精度 | 誤差≤20ms |
計(jì)時(shí)邏輯 | 機(jī)器人駛離低端平臺啟動計(jì)時(shí)，整機(jī)全部穩(wěn)定站立于平臺停止計(jì)時(shí) |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
四、核心用途
產(chǎn)品研發(fā)：用于新品研發(fā)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代與樣機(jī)性能對標(biāo)，解決傳統(tǒng)試驗(yàn)無標(biāo)準(zhǔn)場地、數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、無法量化對比的問題，助力產(chǎn)品快速迭代升級。
出廠質(zhì)檢場景：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人臺階通行性能全流程質(zhì)量管控，保障量產(chǎn)產(chǎn)品性能一致性、穩(wěn)定性，杜絕批量質(zhì)量缺陷。
合規(guī)性檢測場景：滿足第三方檢測機(jī)構(gòu)、行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)化測試需求，測試數(shù)據(jù)可直接作為機(jī)器人產(chǎn)品合規(guī)性判定的依據(jù)。
五、基本配置
主機(jī)一臺1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
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